plc梯形图符号表(设置三个灯,每个灯亮两秒依次循环,用plc的梯形图怎么表示)

本文目录
- 设置三个灯,每个灯亮两秒依次循环,用plc的梯形图怎么表示
- plc梯形图符号
- plc梯形图中的X M S T C Y分别代表的什么
- 谁能解说下三菱PLC编程梯形图里面每个符号的含义
- plc里面有几种符号
- plc梯形图中的各符号,都有什么意思
- 西门子PLC S7-200 指令符号的意思
- 有谁知道西门子PLC梯形图所有指令符号是什么意思
- plc梯形图中各符号的含义是什么
- 关于plc梯形图中特殊符号的意思
设置三个灯,每个灯亮两秒依次循环,用plc的梯形图怎么表示
如下图所示:
X0是启动信号;y0灯1;y1灯2;y2灯3 。
扩展资料:
工作原理:
无论传统梯形图或PLC梯形图其工作原理均相同,只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示,而PLC则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。
以传统梯形图及PLC梯形图表示组合逻辑的范例。:
行1:使用一常开开关X0(NO:Normally Open)亦即一般所谓的_A_开关或接点。其特性是在平常(未按下)时,其接点为开路(Off)状态,故Y0不导通,而在开关动作(按下按钮)时,其接点变为导通(On),故Y0导通。
行2:使用一常闭开关X1(NC:Normally Close)亦即一般所称的_B_开关或接点,其特性是在平常时,其接点为导通,故Y1导通,而在开关动作时,其接点反而变成开路,故Y1不导通。
行3:为一个以上输入装置的组合逻辑输出的应用,其输出Y2只有在X2不动作或X3动作且X4为动作时才会导通。
plc梯形图符号
表示常维持某一动作,比如(YO)团前是没有得电和不得电区分的!但[SET YO]就塌顷清乎搜表示YO线圈一直得电
plc梯形图中的X M S T C Y分别代表的什么
在PLC(可编程逻辑控制器)梯形图编程中,X、M、S、T、C 和 Y 是用来表示不同类型的输入、输出和辅助元件的符号。它们分别代表:
X:输入信号,通常表示实际设备的传感器、开关等输入设备的状态。
M:辅助继电器或内部中间继电器,它们是虚拟的中间存储元件,用于在程序中传递和存储信息。
S:步进继电器,通常用于实现顺序控制逻辑,如步进控制、定时器和计数器等。
T:定时器,用于为程序逻辑提供时间控制功能。它们可以实现延时启动、延时停止和循环计时等功能。
C:计数器,用于计数输入信号的变化次数,例如计算脉冲信号、物品数量等。
Y:输出信号,通常表示实际设备的执行元件,如电机、阀门和继电器等的状态。
了解这些符号在梯形图中的含义是理解和编写PLC程序的基础。在实际编程过程中,不同的PLC品牌和型号可能会有些许差异,但这些基本符号和概念在大多数PLC系统中都是通用的。
谁能解说下三菱PLC编程梯形图里面每个符号的含义
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
1、LD(取指令)将常开触点连接到左总线的命令,用于从常开触点开始的每条逻辑线。
2、LDI(取反指令)常闭触点和左总线连接命令,用于从常闭触点开始的每条逻辑线。
3、LDP(取上升沿指令)与左总线常开触点上升沿检测指令,仅用于打开一个扫描周期,该扫描周期指定位元件的上升沿(从关到开)。
4、LDF(取下降沿指令)与左母线常闭触点下降沿检测指令。
5、out(输出指令)是驱动线圈的指令,也称为输出指令。
当外部信号接口x0有信号输入时,x0常开触点闭合,电流通过x1常闭触点驱动Y0输出信号,Y0常开触点通电闭合,形成自保护回路,即使x0端口的外部信号打开,Y0也不会打开,要打开,Y0输出只能由X1输入端口的输入信号关闭。
扩展资料:
FX系列PLC具有速度无与伦比、功能逻辑选择先进、定位控制等特点,FX2N是16~256路输入输出的多种应用选择。
FX2N系列是一种小型化、高速化、高性能、全方便的超小型程序器件,相当于FX系列的最高水平。
除了独立使用16-25点的输入输出外,还可以应用于多个基本元件之间的连接、模拟控制、定位控制等
特殊用途是一套能满足多种需求的PLC。
扩展单元或扩展模块可以连接到基本单元,可选择16/32/48/64/80/128点主机,最小8点扩展模块可用于扩展,可根据电源和输出形式自由选择。
百度百科-三菱PLC
plc里面有几种符号
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。\x0d\x0a取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)\x0d\x0a(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。\x0d\x0a(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。\x0d\x0a(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。\x0d\x0a(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。\x0d\x0a(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。\x0d\x0a取指令与输出指令的使用说明:\x0d\x0a1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;\x0d\x0a2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。\x0d\x0a3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;\x0d\x0a4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。\x0d\x0a5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。\x0d\x0a触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)\x0d\x0a(1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。\x0d\x0a(2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。\x0d\x0a(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。\x0d\x0a(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。\x0d\x0a触点串联指令的使用的使用说明:\x0d\x0a1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。\x0d\x0a2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。\x0d\x0a3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。\x0d\x0a触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)\x0d\x0a(1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。\x0d\x0a(2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。\x0d\x0a(3)ORP 上升沿检测并联连接指令。\x0d\x0a(4)ORF 下降沿检测并联连接指令。\x0d\x0a触点并联指令的使用说明:\x0d\x0a1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限;\x0d\x0a2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。\x0d\x0a块操作指令(ORB / ANB)\x0d\x0a(1)ORB(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。\x0d\x0aORB指令的使用说明:\x0d\x0a1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令;\x0d\x0a2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有限制;\x0d\x0a3)ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下。\x0d\x0a(2)ANB(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明:\x0d\x0a1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用LD或LDI指令;\x0d\x0a2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB一样,使用次数在8次以下。\x0d\x0a置位与复位指令(SET/RST)\x0d\x0a(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。\x0d\x0a(2)RST(复位指令) 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。\x0d\x0aSET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。\x0d\x0aSET 、RST指令的使用说明:\x0d\x0a1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。\x0d\x0a2)对于同一目标元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效。\x0d\x0a微分指令(PLS/PLF)\x0d\x0a(1)PLS(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。\x0d\x0a(2)PLF(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。\x0d\x0a 利用微分指令检测到信号的边沿,通过置位和复位命令控制Y0的状态。\x0d\x0aPLS、PLF指令的使用说明:\x0d\x0a1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M;\x0d\x0a2)使用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON,如图3-21所示,M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON;使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其它与PLS相同。\x0d\x0a主控指令(MC/MCR)\x0d\x0a(1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。\x0d\x0a(2)MCR(主控复位指令) 它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。\x0d\x0a 在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示,利用MC N0 M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。\x0d\x0aMC、MCR指令的使用说明:\x0d\x0a1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步;\x0d\x0a2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直(如图3-22中的M100)。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。\x0d\x0a3)MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用OUT指令驱动的元件将复位,22中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF。\x0d\x0a4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级,编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位。\x0d\x0a堆栈指令(MPS/MRD/MPP)\x0d\x0a 堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。\x0d\x0a(1)MPS(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。\x0d\x0a(2)MRD(读栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。\x0d\x0a(3)MPP(出栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。\x0d\x0a 堆栈指令的使用说明:\x0d\x0a1)堆栈指令没有目标元件;\x0d\x0a2)MPS和MPP必须配对使用;\x0d\x0a3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次最多11层。\x0d\x0a逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)\x0d\x0a(1)INV(反指令) 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示,如果X0断开,则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。\x0d\x0a (2)NOP(空操作指令) 不执行操作,但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事,有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。\x0d\x0a(3)END(结束指令) 表示程序结束。若程序的最后不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束。\x0d\x0aFX系列PLC的步进指令\x0d\x0a1.步进指令(STL/RET)\x0d\x0a 步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。\x0d\x0aFX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。\x0d\x0a STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| ||- ,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。\x0d\x0a2.状态转移图\x0d\x0a 一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。,用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。\x0d\x0a状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。\x0d\x0a3.步进指令的使用说明\x0d\x0a1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通,则对应的状态为活动步;\x0d\x0a2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线;\x0d\x0a3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈;\x0d\x0a4)由于PLC只执行活动步对应的电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈);\x0d\x0a5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;\x0d\x0a6)在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。
plc梯形图中的各符号,都有什么意思
不同的PLC符号表示不一样!例如在三菱PLC中X表示输入继电器;Y输出继电器;D数据存储器;M表示辅助继电器;T时间继电器;C计数器...。在西门子中:I表示输入继电器;O输出继电器;V变量存储区;M位存储区;T时间继电器;C计数器.AI模拟量输入AO模拟量输出.,而且不同厂家对不同的元件地址分配范围和指令操作也是不一样的。所以看PLC梯形图要结合厂家的PLC编程手册软元件功能结合。但是所有的PLC都有相似的功能:对输入输出的位、输入输出的模拟量,以及PLC内部系统用的位,数据存储区域的操作和地址分配。
西门子PLC S7-200 指令符号的意思
上面两个是同一个位元件的梯形图符号,表示位元件的常闭触点。
下面这个表示位元件的常闭触点。
有谁知道西门子PLC梯形图所有指令符号是什么意思
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plc梯形图中各符号的含义是什么
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明:
1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;
2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中,当M1有一个下降沿时,则Y3只有一个扫描周期为ON。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1)AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。
(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明:
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
(2)ORI(或非指令) 用于单个常闭触点的并联,实现逻辑“或非”运算。
(3)ORP 上升沿检测并联连接指令。
(4)ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用说明:
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联,并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处,右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。
块操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(块或指令) 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
ORB指令的使用说明:
1)几个串联电路块并联连接时,每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令;
2)有多个电路块并联回路,如对每个电路块使用ORB指令,则并联的电路块数量没有限制;
3)ORB指令也可以连续使用,但这种程序写法不推荐使用,LD或LDI指令的使用次数不得超过8次,也就是ORB只能连续使用8次以下。
(2)ANB(块与指令) 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明:
1)并联电路块串联连接时,并联电路块的开始均用LD或LDI指令;
2)多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时,ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB,但与ORB一样,使用次数在8次以下。
置位与复位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
(2)RST(复位指令) 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
SET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时,Y0变为ON状态并一直保持该状态,即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变;只有当X1的常开闭合时,Y0才变为OFF状态并保持,即使X1常开断开,Y0也仍为OFF状态。
SET 、RST指令的使用说明:
1)SET指令的目标元件为Y、M、S,RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零,还用来复位积算定时器和计数器。
2)对于同一目标元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效。
微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
(2)PLF(下降沿微分指令) 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
利用微分指令检测到信号的边沿,通过置位和复位命令控制Y0的状态。
PLS、PLF指令的使用说明:
1)PLS、PLF指令的目标元件为Y和M;
2)使用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON,如图3-21所示,M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON;使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动,其它与PLS相同。
主控指令(MC/MCR)
(1)MC(主控指令) 用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面。
(2)MCR(主控复位指令) 它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示,利用MC N0 M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明:
1)MC、MCR指令的目标元件为Y和M,但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步,MCR占2个程序步;
2)主控触点在梯形图中与一般触点垂直(如图3-22中的M100)。主控触点是与左母线相连的常开触点,是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
3)MC指令的输入触点断开时,在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器,用OUT指令驱动的元件将复位,22中当X0断开,Y0和Y1即变为OFF。
4)在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级,编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大,每级的返回用对应的MCR指令,从编号大的嵌套级开始复位。
堆栈指令(MPS/MRD/MPP)
堆栈指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间结果,被称为栈存储器。
(1)MPS(进栈指令) 将运算结果送入栈存储器的第一段,同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
(2)MRD(读栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段,栈内的数据不发生移动。
(3)MPP(出栈指令) 将栈存储器的第一段数据(最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。
堆栈指令的使用说明:
1)堆栈指令没有目标元件;
2)MPS和MPP必须配对使用;
3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次最多11层。
逻辑反、空操作与结束指令(INV/NOP/END)
(1)INV(反指令) 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示,如果X0断开,则Y0为ON,否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。
(2)NOP(空操作指令) 不执行操作,但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事,有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后,用户存储器的内容全部变为空操作指令。
(3)END(结束指令) 表示程序结束。若程序的最后不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束。
FX系列PLC的步进指令
1.步进指令(STL/RET)
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| ||- ,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。
2.状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。,用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。
3.步进指令的使用说明
1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通,则对应的状态为活动步;
2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线;
3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈;
4)由于PLC只执行活动步对应的电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈);
5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;
6)在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。
关于plc梯形图中特殊符号的意思
plc编程学习的步骤如下巧闹脊:
一、学习基本的硬件知识
编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等理解之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
二、了解PLC编程的方式
线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc,以结构化编程为主,但可以使用线性编程和模块化编程,对于结构化编程,需要有一定的结构化编程思想。
三、实践多学多练习
有人指导或进修学习会比自己学习快一些。首先,买本关于PLC的书,然后手上有PLC设备,根据书上的例子,自己研究,实现一个功能,自己独立做个PLC项目。
现在的PLC软件设计的很好,安装一个模拟器,基本的操作慢慢熟悉,然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前,建议先断开负孝渗载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运弯皮行。
四、工艺PLC编程
重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌弯皮握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据加工用,相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。自学的话需要安装相应的软件,各个厂家的有很多不同点,但是都类似。
设备怎么动作,需要读取什么信息,如何控制现场的设备,如何实现最好的控制效果,要密切了解现场的工艺。
五、基本的自动化相关知识
1、过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。
2、过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。需要理解原理,知道如何调节参数即可。
六、良好的编程习惯
1、变量命名,功能块命名,定时器命名,最好遵循一定的原则,可读性好;
2、熟悉软件的基本命令的使用;
3、编写公共的程序块,比如阀门,电机的公用块等;
4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等;
5、合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等,注意变量位置不能重叠。
七、软件内部机理
每个软件都各孝渗有不同,但是基本的东西应该都包括的:
1、了解指令的累加器,状态字等内容。
2、指令的组成以及各部分的含义,无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB,指令的组成部分以及表示的含义需要理解明白;
3、了解几种寻址方式。单片机非常依赖,对于PLC来说,多了解对于复杂的编程有帮助。
4、了解数据格式,注意高低位分布,这个很重要,尤其是和第三方通讯的时候巧闹脊。
5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB,M,I,Q等。

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