特斯拉自动驾驶最新版本（特斯拉人形机器人Optimus亮相 FSD完全自动驾驶最新信息）

本文目录

• 特斯拉人形机器人Optimus亮相 FSD完全自动驾驶最新信息
• 2023年最新款特斯拉
• 将实现完全自动驾驶 特斯拉有望在2026年前实现L5量产
• 特斯拉model3标准版有自动驾驶吗
• 特斯拉辅助驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta
• 特斯拉什么车可以自动驾驶
• 看齐极越汽车机器人新Model 3采用线控转向

特斯拉人形机器人Optimus亮相 FSD完全自动驾驶最新信息

易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。

人形机器人Optimus亮相

Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。

人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。

相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。

FSD完全自动驾驶技术最新信息

特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。

在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。

FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。

Dojo超级计算机

为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。

每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。

根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。

2023年最新款特斯拉

2023年，特斯拉发布了最新款的电动车型，它是一款拥有更长续航里程和更高性能的全电动豪华轿车。这款车型采用了全新的设计理念，外观线条更加流畅，车身更加轻量化，从而提高了整车的操控性能和能源利用率。
该车型配备了特斯拉自主研发的最新一代电池技术，使得它的续航里程达到了450英里以上，同时也能够在极短的时间内充电，大大方便了用户的使用。
在性能方面，这款车型采用了全新的电机系统，拥有更高的功率和更快的加速表现。加速时间仅需3.5秒即可从静止加速到60英里/小时，最高时速可达到250英里/小时，为用户带来更加令人兴奋的驾驶体验。
此外，这款车型还配备了特斯拉最新的自动驾驶系统，可实现高度自动化的驾驶，用户可以轻松地在高速公路和城市道路上驾驶，大大提升了驾驶安全性和舒适性。
总的来说，2023年特斯拉最新款的电动车型是一款具有高端豪华配置和先进科技的全电动车型，它将成为未来出行的领航者，引领着汽车行业的发展方向。

将实现完全自动驾驶 特斯拉有望在2026年前实现L5量产

众所周知，特斯拉在自动驾驶领域有着无与伦比的影响力。特斯拉在自动驾驶领域的动向，会成为全球新能源汽车的发展方向。而在近日，特斯拉准备采取一些新的动作，来巩固自己在自动驾驶领域的优势。

近日韩国经济日报报道称，三星有可能与特斯拉合作生产下一代全自动驾驶芯片。预计在未来3-4年内，特斯拉将大规模量产包括新一代FSD芯片在内的HW 5.0平台，2026年之前有望实现L5级别的自动驾驶。

确认合作，三星靠什么赢得特斯拉？

作为全球新能源汽车行业的头部厂商，特斯拉一直以强大的自动驾驶能力著称。要想实现自动驾驶，需要软件和硬件两个方面的努力。目前特斯拉车型上普遍搭载HW 3.0硬件，这已经给特斯拉带来了不小的优势，但特斯拉显然并不满足于此。

根据韩国媒体的报道，三星电子将为特斯拉HW 5.0生产新一代FSD芯片，该芯片预计将采用三星3nm工艺，并且支持L5级别的完全自动驾驶功能。事实上，特斯拉的第一代FSD芯片便是由三星代工，但当时的工艺只有14nm，并且在2023年升级成了第二代芯片，工艺也提升至7nm。此前业内一度盛传特斯拉将会放弃三星，转而寻求与台积电合作。但从目前来看，三星还是赢得了特斯拉的信任。

三星能够赢得特斯拉青睐，有两个重要的原因。首先，三星4nm工艺的良品率已经达到75%，并不输给台积电，能够实现大规模量产。其次，三星的代工价格比台积电更低，能够大幅降低特斯拉的成本。值得一提的是，选择三星的并非只有特斯拉，还有Google、高通、AMD等厂商。

需要注意的是，台积电也有3nm工艺，但除了成本高昂之外，还存在产能的问题。到目前为止，台积电的大部分3nm芯片工艺产能都被苹果公司占据。这也促使特斯拉等厂商转而选择三星代工。有报道称，三星有望在2025年将工艺提升至2nm，并在2027年提升至1.4nm，从台积电手中夺回大量用户。

特斯拉在意的，真的只是工艺吗？

常识告诉我们，芯片的制程工艺在很大程度上决定着芯片的性能。以华为公司为例，在被美国制裁之前，华为的海思芯片基本保持着领先高通芯片半年的优势。但在被制裁之后，由于缺乏先进的制程工艺，海思芯片无法出货，连带着拖垮了华为整个手机业务。三星电子的3nm工艺，对特斯拉当然有比较强的吸引力。

特斯拉的自动驾驶系统，可以说是业内标准最高的，功能最强大，对硬件的要求也更高，这是特斯拉选择三星的重要原因。特斯拉计划在2026年前后实现L5级别的自动驾驶，没有三星电子先进制程工艺的支持，是不太可能办得到的。

但电动汽车与智能手机对芯片的要求是不同的，手机的体积有限，芯片不能占用太大面积，那就只能提高制程工艺，在有限的空间里实现越来越高端、复杂的性能；电动汽车却不一样，电动汽车体积庞大，有足够的空间用来安放芯片，因此芯片的制程工艺并不是最主要的。即便特斯拉对自动驾驶芯片有更高的要求，芯片的大小也不用刻意追求。同样是缺少高端制程工艺，华为手机被拦腰打断，但国产新能源汽车却不受影响，原因就在这里。

可以这么说，特斯拉选择三星，最主要的原因并不是它的3nm工艺良品率超过了台积电，而是它能够给出更低的报价。台积电代工价格的高昂在业内是出了名的，此前就有报道称，三星掌门人李在镕为马斯克开出了诱人的代工价格，因此双方才能达成合作。

特斯拉的销量一直在提升，2023年有望实现200万辆的销量，未来几年内销量还会持续提升，在这种情况下，如何降低成本就成了头等大事。到目前为止，特斯拉的毛利率已经不足20%，比走中低端路线的比亚迪高不了多少，它必须要想办法降低成本。除此之外，特斯拉要想让自动驾驶大幅推广，也需要通过更低的代工成本来降低售价。

国产车能学到点什么？

通过与三星的合作，特斯拉提高了制程工艺，降低了生产成本，这对它的自动驾驶功能普及有重要的推动作用。自动驾驶毫无疑问是未来电动汽车的重要发展方向之一，如果不能打破特斯拉在这方面的优势，国产厂商将陷入被动。

​到目前为止，国内推动自动驾驶普及的主力军，主要是一些销量规模不大的造车新势力。全球最大的新能源汽车厂商比亚迪，新势力中表现最好的理想，以及逐渐站稳脚跟的长安、长城、吉利，在自动驾驶领域都没有太多建树，这显然是需要改进的地方。事实上，特斯拉目前广泛采用的还是HW3.0平台，完全自动驾驶也并非一帆风顺。国产汽车厂商需要在销量提升的同时，加大自主研发力度，这样才能跟上潮流。

结束语：从销量上来看，特斯拉仅占国内新能源市场的10%左右，但特斯拉在电池管理、自动驾驶等方面的优势却不容小视。中国新能源市场竞争激烈，国产厂商能占据80%的份额实属不易，但仍然需要加倍努力。在汽车行业的变革期，任何疏忽都有可能毁掉此前的优势地位。

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特斯拉model3标准版有自动驾驶吗

【太平洋汽车网】特斯拉model3标准版有自动驾驶，这款车搭载了l2级自动驾驶技术。特斯拉model3是特斯拉旗下的入门级车型，这是一款中型纯电动汽车，这款车的轴距为2875毫米，长宽高分别是4694毫米，1850毫米，1443毫米。

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特斯拉model3是可以自动驾驶的，这款车搭载了l2级自动驾驶技术。特斯拉model3是特斯拉旗下的入门级车型，这是一款中型纯电动汽车，这款车的轴距为2875毫米，长宽高分别是4694毫米，1850毫米，1443毫米。

特斯拉model3已经被国产了，国产版车型一共有三种配置，分别是标准续航后驱版，长续航后驱版，高性能四驱版。

后驱版车型都是单电机车型，四驱版车型都是双电机车型。

后驱版车型的电动机最大功率为202kw，最大扭矩为375牛米，四驱版车型的电动机总功率为340kw，总扭矩为639牛米。

特斯拉model3全系都使用了三元锂电池，这种电池的能量密度更高，重量也是更轻的。

特斯拉model3的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。

双叉臂悬架可以一直车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。

双叉臂悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。

多连杆悬架其实是基于双叉臂悬架改进而来的产品。

多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。

多连杆悬架可以提高车轮的抓地力。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉辅助驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta

由于特斯拉的FSD还不能完全进入国内，导致了目前国内外的辅助驾驶相当于处于各自发展的过程，国内的厂商可以不用承受特斯拉的压迫感，慢慢地开通各种辅助驾驶功能。

而海外的特斯拉FSD Beta已经在北美普及了超过40万台车，特别是随着特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后，海外的用户一致把这一版本称为目前最好用的一版，已经非常接近于完全自动驾驶，之前我们为大家解析过一些版本FSD的能力表现，每一次我们都还是可以挑出来一些硬上，那么这个V11.3.2版本又如何呢？这一版本有没有能力进入国内呢？

FSD Beta的能力上限已经快让我们看到了？

目前整体的FSD Beta V11.3的版本，相较之前的V10版本提升很大，特别是在这周末进化到了V11.3.2，从海外的一些用户实际体验来看，这一版本很有可能就是现在HW3.0硬件下FSD的最高水平了，同时我们也看到了使用HW4.0硬件的Model S车型，也支持了FSD Beta V11.3.2。

在这一版中，特斯拉能够完全实现在城市中点到点的自动辅助驾驶，车辆可以规划走一些小巷，目前我们看到很多辅助驾驶系统，基本上只会走大路、主路，如果主路发生了拥堵，车辆系统并不会让车辆走辅路，或者绕行一些小路，特斯拉在基础地图的加持下，可以分辨出在复杂路口下，到底应该走哪里。

之前，不管是哪一版的系统中，特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中，存在着随时可能退出的情况，在如今的这一版中，左右转已经几乎不需要人为介入，而且连续性很强，特斯拉左右转的速度非常快，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时，特斯拉会主动地停下，安静地在后面排队等候，可以说特斯拉变得文明了不少。

为什么说变文明了，因为在一些场景中，我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆，到前方去加塞，就像人为驾驶一样，特斯拉能做出这类行为，可能并不是自己学习而来的，或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说，如果到了全自动驾驶的时期，就没有车加塞了，路上会变得十分通畅，现在一看还真不见得，车辆也可能会自主学习去加塞。

特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的，想实现开通城市辅助驾驶，在不接入车路协同系统的前提下，必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯，同时也可以识别侧向路口的红绿灯。

然而目前有一个比较有困难的情况，就是黄灯情况，最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化，如何避免红绿灯区域的潜在风险，这是城区辅助驾驶中的一个重难点，特别是在辅助驾驶的这个阶段，人要负全部责任。

FSD变得更文明，更守规矩了，可依然很“野”？

我们也会发现，有不少没有信号灯的路口，路口一般都会有STOP（停）的标志，之前的版本中，特斯拉会在识别到标志之后，进行急刹，这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。

由于不依靠高精地图，其实特斯拉对于路边的标志特别敏感，会特别遵守这些标志的规定，停车指示标志只是其中一部分，另一部分是限速指示标，特斯拉在匝道中会完全按照限速40来行驶，导致后方压车，新版系统中也进行了优化，不会在识别到限速后，迅速重刹减速。

现在可以对检测到的限速标志减速时的响应力度进行控制，这取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果，当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时，系统会自动发出提示，同时特斯拉还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项，可以进行自行控制。

除此之外，之前大家还会看到了一些特斯拉压实线变道，或者在直行和左右转的车道内，违章行驶，V11版本最开始路试的时候，就有这样的问题。这一次特别针对这部分进行了优化，改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。

总体来看，这一次更新后的特斯拉FSD Beta几乎已经表现得比较全面了，这一版本下它会变得很聪明，该守规矩就守规矩，也会根据实际道路环境，去自主决策一些轻微越界的驾驶行为，而且我们能够看到一些3D视角的辅助驾驶实景简化图，这正是在加入了占用网络技术之后，特斯拉的进步点。

我们目前国内的落地的城市辅助驾驶系统，很多还是比较保守，之前我们也为大家解析过，发现它们考虑最多的就是安全问题，所以就会去阉割一些更好体验性的功能，特斯拉的这套系统更贴近人为的一些习惯，当然不文明的驾驶行为还是要杜绝的，该排队还是要排队。

这套系统能否进入国内呢？其实我们已经看到了HW4.0硬件的车型用上了FSD Beta V11.3.2，这套系统完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上，还有进口的Model S/X车型上。由于特斯拉也在和国内的监管部门进行协商，所以在年内落地是非常有可能的。

总结

但面对国内的一些实际道路情况，这套系统或许还是有些单薄，尤其是在路口左右转的部分，中国城市中路口的实际情况千差万别，特斯拉在国外的训练数据并不能符合国内的实际，虽然现在特斯拉有了一定在中国路面上的数据量的积累，但是没有经过真实的训练，要面对的边角案例可能还有非常多，所以特斯拉还需要在中国道路上进行长期的路试，才能够适应中国的环境。

特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同时，国内厂商们也在加速落地城区辅助驾驶，小鹏P5在最近开通了深圳的城市NGP，华为系的自动驾驶也在加速落地，理想和蔚来等新势力也都给出了城区辅助驾驶落地的时间，在特斯拉进来之前，它们必须站稳了脚跟，否则会面临巨大的冲击。

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特斯拉什么车可以自动驾驶

【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶可以上高速，该功能可以在高速公路上协助驾驶员控制方向盘，并辅助其完成侧方位停车。根据特斯拉的测试，“Autopilot”模式已成功在旧金山和西雅图的之间自动往返，无需任何操控动作。不过，这点仅适用于高速公路，在郊区、城市道路上暂时还不能实现。

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本周早些时候，特斯拉推出了最新的7.0固件，其中最引人瞩目的升级就是加入了用户期待已久的Autopilot（自动驾驶）功能，根据此前介绍，该功能可以在高速公路上协助驾驶员控制方向盘，并辅助其完成侧方位停车。

根据特斯拉的测试，“Autopilot”模式已成功在旧金山和西雅图的之间自动往返，无需任何操控动作。

不过，这点仅适用于高速公路，在郊区、城市道路上暂时还不能实现。

刚刚，特斯拉中国宣布，在接下来的24小时之内，中国的特斯拉车主就会收到系统升级提示。欢迎尝试的自动驾驶功能。

特斯拉表示：“请特斯拉车主留意车内触摸屏或手机App升级提示，并详细阅读发行说明。关于此次7.0升级的具体介绍，会稍后在特斯拉官方微博和微信发布。”据了解，Autopilot配套的硬件包括12个超音速感应器、几个摄像头、1个朝着前方的雷达和GPS定位功能，几乎可以将路面上的一切都收归眼底。

驾驶员只要向后拉两下方向盘轴杆上的巡航控制杆就可以激活Autopilot功能。

Autopilot有两部分构成。首先，它有一个智能巡航控制功能，可以控制特斯拉汽车的速度以及它与路面上的其他汽车之间的距离；其次，它还有自动转向和自动变道功能。当这两项功能都被激活的时候，速度计两边会出现各自的蓝色符号，其中一个是巡航控制的符号，另一个是自动转向和自动变道的符号。除了加速、停车和变道之外，Autopilot还可以避免侧向碰撞。它可以自动进行并排停车。

当然，在开车时，还是应该集中注意力。

这只是一个辅助驾驶系统，远远达不到完全自动驾驶的程度。

而且，如果遇到事故还需驾驶者来承担。有关自动驾驶的合法性，目前还没有一个明确的说法。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

看齐极越汽车机器人新Model 3采用线控转向

  近日，特斯拉Model 3焕新版于中国大陆开启预售。Model 3焕新版最低25.99万元起售，相比老款，新款价格与老款相比上涨将近30000元。

    新款Model 3有一系列重大升级更新，比如后排8英寸屏幕、流媒体后视镜、取消转向拨杆/怀挡杆，甚至还移除了所有雷达，采用了真正的“纯视觉”技术路线。更重磅的更新在于，新款Model 3将采用线控转向系统，为驾驶员提供调节范围更大的可变转向比。

    对于自动驾驶技术来说，线控转向是一项“标配”。线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电信号实现转向的信息传递和控制。这一点非常切合自动驾驶的技术发展需要，被认为是完全自动驾驶的必备技术之一。

    有了线控转向的支持，在实现高阶智能驾驶，乃至完全自动驾驶之后，就可以对座舱进行全新的设计，比如说U型方向盘配合贯穿仪表的超大中控屏，旋转的座椅，这都将颠覆智能汽车产品形态。

    从网络信息来看，极越01就有一款U型方向盘的配置，特斯拉、丰田等也都有类似的方向盘设计。未来，极越或将很快就应用线控转向技术。

    线控方向盘与传统方向盘对车轮转向的控制原理大不相同，它不再与车轮保持机械连接，而是通过电子信号进行转向控制。方向盘上装有转向角和扭矩传感器，可对驾驶者的动作进行感知，并将其转化为电子信号传送至ECU（电控单元）。电子信号比机械传动更快，配合智能算法的辅助，响应速度和转向精度均有提升。

    2022年上市的丰田bZ4X采用了异型方向盘，单侧最大转向角度只有150度，转向比将由智能算法进行调整，低速时转向更灵，高速时转向更稳，并且打轮时不需要交叉换手，更轻松。2023年上市的雷克萨斯RZ也使用了同样的方向盘。二者皆是丰田集团的品牌。

    2022年极越首款汽车机器人概念车曝光时，也装配了半幅式方向盘，不会遮挡屏幕，很实用的设计。

（极越首款概念车）

    特斯拉宣布2024年发布新版本的Model S和Model X，可配备Yoke方向盘。采用半幅式方向盘设计，两侧的顶部有两个小凸起，使人手能够更舒适地抓握。拥有加热功能，可使方向盘表面保持舒适的温度。具有三种转向模式，可根据用户的个人喜好进行调节，分别是：舒适、标准、运动。在不同的模式下转动方向盘所需的力度不同，转向灵敏度也不同，适用于不同车速下的行车场景。将档位、转向、灯光、雨刷等功能按键集成在方向盘上，使操控更便捷。

    然而线控方向盘仍然只是选配的配件，没有进行大规模量产，大部分消费者也不愿为其买单。其成本较昂贵，目前只能渗透至30万以上价位的车型中。不仅如此，线控方向盘所应用的线控转向技术仍存在安全隐患，核心难点在于安全冗余设计，电子器件发生故障的概率比机械传动更高，如何在硬件故障时保持安全的驾驶状态并隔离故障部件成为行业待解决的问题。

    尽管面临挑战，它的前景依然美好。使用电子信号控制转向的线控方向盘是高级别自动驾驶的关键拼图之一，当自动驾驶技术发展至L4（高度自动驾驶）、L5（完全自动驾驶）级别时，行业的黎明也会随之到来。

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